欠T欠K喇賽窟

早期的Roomba因為履帶品質的關係，還有因為不是像新款一樣做成一體成型，
所以履帶跟輪圈的地方是分開的，使用久了之後容易造成龜裂或斷裂的狀況，
就好像汽車有剛圈沒輪胎，當然沒辦法工作！
自從進公司到現在這類的機器也修了不好，
其實單單履帶更換的問題，練到現在我大概15分鐘就可以處理好了，
算是神速吧？
剛好最近PIL上跟我買過機器的朋友問我履帶要怎麼自己更換，
想想順便來寫個教學好了，以造福普羅大眾。

1.當然，你要自己會拆開機殼。
這點很重要，如果你怕會動到裡面的線路，那還是送回公司處理比較好！
要拆開機殼要卸下八顆螺絲，小心一點，不要弄不見了。

2.卸下馬達總成

圖中間藍色的切斷開關左右各有一個螺絲，先轉開，會把固定輪子的卡榫拆下。

3.拆開外輪框

輪子輕推後可以推出來，可以看到輪框的地方有兩顆螺絲（馬達上面），一樣再把螺絲拆下。

4.卸下輪圈

外輪框拆下後可以看到輪圈，把中間三個螺絲卸下後可以把履帶給黏上去，之後再把機器裝回就OK了！

這邊教的方法比較複雜，英文的說明說指教你直接黏上去，沒叫你拆機，
不過拆機一來可以順便清理內部，二來履帶處理的效果會比較好，
大家可以做個參考吧。