早期的Roomba因為履帶品質的關係,還有因為不是像新款一樣做成一體成型,
所以履帶跟輪圈的地方是分開的,使用久了之後容易造成龜裂或斷裂的狀況,
就好像汽車有剛圈沒輪胎,當然沒辦法工作!
自從進公司到現在這類的機器也修了不好,
其實單單履帶更換的問題,練到現在我大概15分鐘就可以處理好了,
算是神速吧?
剛好最近PIL上跟我買過機器的朋友問我履帶要怎麼自己更換,
想想順便來寫個教學好了,以造福普羅大眾。

1.當然,你要自己會拆開機殼。
這點很重要,如果你怕會動到裡面的線路,那還是送回公司處理比較好!
要拆開機殼要卸下八顆螺絲,小心一點,不要弄不見了。

2.卸下馬達總成
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圖中間藍色的切斷開關左右各有一個螺絲,先轉開,會把固定輪子的卡榫拆下。

3.拆開外輪框
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輪子輕推後可以推出來,可以看到輪框的地方有兩顆螺絲(馬達上面),一樣再把螺絲拆下。

4.卸下輪圈
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外輪框拆下後可以看到輪圈,把中間三個螺絲卸下後可以把履帶給黏上去,之後再把機器裝回就OK了!

這邊教的方法比較複雜,英文的說明說指教你直接黏上去,沒叫你拆機,
不過拆機一來可以順便清理內部,二來履帶處理的效果會比較好,
大家可以做個參考吧。

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